激光雷达的主要性能指标 1.安全等级： 激光雷达的安全等级是否满足Class1，对人眼无害。
需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，即激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。
2.输出参数： 目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。
3.激光发射方式(机械/固态)： 传统的采用机械旋转的结构，机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。
固态激光雷达主要由三类-Flash 、MEMS、相控阵。
Flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。
随后再用飞行时间（ToF）方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。
MEMS激光雷达其结构相当简单，只要一束激光和一块反光镜。
具体来说，激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行，反光镜通过转动，可以实现对激光方向的控制。
相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列，激光雷达避障传感器，相控阵可以向任何方向发送无线电波，完全省略了“旋转”这一步骤，激光雷达避障方案，只需控制每个天线发送信号间的时机或阵列，就能控制信号射向特定位置。
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国产激光雷达的应用 目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，激光雷达避障方法，此外，、*等巨头相继入局，加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达Panda*已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技等。
禾赛科技近日宣布，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的**交叉许可协议。
这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部*。
以上内容由北京北醒公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助！ 激光雷达和毫米波雷达的区别 北京北醒公司——专业激光雷达产品供应商，我们为您带来以下信息 从抗干扰能力上来讲，由于激光雷达通过发射光束进行探测，受环境影响较大，光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启，而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，激光雷达避障，因此可以在糟糕的天气中探测，在这一点上毫米波雷达更胜利一筹从价格上来讲，激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确，但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更的处理器来处理数据，成本高了，售价自然就更贵了。
但激光雷达在准确性上可以得到更多的保证。
通过以上的对比，我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣，谁也无法取代谁，两者正好起到一种相辅相成，取长补短的作用。
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